2019年10月，贵州省人民政府批准沿河县从团结街道、淇滩镇、中界镇析出设立祐溪街道 。

祐溪街道辖原团结街道黄板社区、狮马社区、谢家社区、坝坨社区、曾子社区和原淇滩镇沙沱社区、天宫井村、皂渡村、腊园村、白果树村和原中界镇陡滩村、联山村。