本镇约在公元前四世纪成陆。相传春秋后期，吴王夫差葬三女天此，名“三女冈”。又相传秦始皇时筑“秦皇道”，五马并行，在此通过。距今一千多年的唐朝，本地已有手工业，商贾会聚，唐末形成集镇。

南桥，古代亦称“南梁”。本镇建置有史实根据于五代，人口已多。后晋五年（940），已知蒋汉碱为代表的族人舍宅建“安和院”，后改称“明行寺”。旋即文化医药工艺均兴，宋嘉定辛巳年到景定辛酉年（1221—1261），世居华亭县白沙乡之南桥的于时举、于时亨进士。宋末年，徐煦以医名闻于世。元代筑月城（今人民北路），至今存世逾六百年。同时，工商业和政治机构等亦相继迭增，设南桥务（贸易管理机构）和南桥税课局，至明初止。明洪武二十年（1387），设戚木巡检司，后改称南桥巡检司，直止清末。清雍正四年（1726），分治奉贤县，县治设于本镇西真道院，雍正九年，迁至奉城。民国元年，复治本镇至今。

江海原与南桥同一区域，民国元年县治由奉城迁回南桥，江海属南桥镇管辖。1949年5月30日，南桥、江海全境解放，10月建立区、乡、村人民政权机构。1958年9月，成立政社合一的南桥人民公社。翌年9月，社镇分开，分别设立南桥镇和江海乡人民公社。1984年3月，政社分开，成立江海乡人民0。1995年5月，撤乡建镇，成立江海镇人民0。