1958年设海滨公社吴桥管理区，1961年改公社，1985年设飞云镇。1992年与孙桥乡并入。北邻飞云江与市区隔江相望，镇府驻码道村。面积26.4平方公里，人口3.2万。航道畅道，104国道、瑞(安)文(成)省道穿境。全省最长的公路桥飞云江大桥纵架境内连接市区，距入海口、温州机场分别为4.6与25公里。辖马道、前金、上埠、独丰、西垟、东风、浦口、横河、石件门、宋家埭、下厂、章桥、孙桥、汇头、金光堡、林泗垟、桥里、桥邻、后宕、吴桥、陈家垟、东垟、升天基、垟西、杜山头、龙头、南港27个村委会和振兴、桥南、飞霞3个居委会。以鞋类、针织、服装为主导产品，远销国内外市场。农业以水稻种植为主。