张镇历史悠久，辽代已形成张各庄。至明代，以姓作为村名的何庄、米家庄以及以地物特征等作为村名的核桃园、南甲庄并入张各庄，组成大村；清朝末年至民国初年，渐成集镇。每月三日、八日为大集，五日、十日为小集。张镇旧属三河县（今河北省三河市）所辖，清代为三河县西北路义三乡，有圣人庙、喜神庙、龙王庙、虫王庙等庙宇。民国时期也隶属三河县管辖。抗日战争时期先后隶属蓟（县）平（谷）密（云）、平（谷）密（云）兴（隆）、平（谷）三（河）密（云）、平（谷）三（河）蓟（县）、三（河）通（县）顺（义）等5个抗日联合县，镇南北均为抗日根据地和抗日游击区，解放战争期间为顺义县第一区。1949年4月划属顺义县第六区。1958年，张镇人民公社成为全县8大公社之一。1983年撤社改乡，1990年撤乡改镇为张镇。