永定村位于宿泗路两侧，东邻黄圩村，西邻刘胡村，南邻吴塘村，北邻小黄河。全村人口约四千人，土地9250亩，下辖13个自然庄，村以小麦、玉米、大豆等农作物为主。

永定村与杨集村、刘胡村、峨山村、葛店村、淹周村、蒋邓村、赵家村、吴塘村、司房村、蒋圩村、双任村、汴河村、宣圩村、娄北村相邻。

永定村附近有垓下遗址、奇石文化园、灵璧石国际交易中心、灵璧县天一园、虞姬墓等旅游景点，有灵璧石、磬云石、灵壁磬云石雕、灵璧麻糊汤、宋坑砚石等特产。