明代建村，为永宁卫所辖军屯。因村最早一户罗姓而名罗家堡。村址位于山间谷地平台之上，名罗家台。

罗家台村位于永宁镇东南方向，10公里，现在全村152户数，354人口数，1060亩、耕地10530亩、有森林禄化8116亩。道路四旁植树6000株，种花3000株，种植经济树种16亩，建设公园1个。罗家台村的东面是营城子自然村，东南是马蹄湾。地处山间谷地，海拔625米。均为汉族。姓氏以沈、李、周、郤为主。村中有古松2株，树龄均在320年以上。树干直径88厘米，长势茂盛。为市一级古树。

罗家台村空气清新，土地肥沃，适合种植。村三面环山，村内产业主要有种植业和养殖业。建有牛场和鸭场。积极落实上级政府出台的相关政策和奖励办法，极大地调动了集体和个人发展核桃种植的积极性。

罗家台村附近有永宁天主教堂、八达岭长城、北京世园会、八达岭野生动物园、水关长城等旅游景点，有延庆葡萄、延怀河谷葡萄、延庆葡萄、延庆国光苹果、筒子肉等特产。